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只要沒有經歷性滿足，「性慾」就會積累，而人對性活動的渴望就會加劇。 不過伊斯蘭教極力反對同性戀，一些穆斯林律師建議應將同性戀者處死[182]。 在另一方面，一些人認為伊斯蘭教對異性在婚姻內的性行為持開放態度[183]。 在中世紀中期之前，基督教會一直忽略或容忍同性性行為[143]。
在《聖經》中有多處涉及性的規範，其中最為人所知的是《十誡》中的「不可姦淫」誡命。 某人的性吸引力在很大程度上取決於評價者的主觀興趣[117]及其性取向。 此外世上亦有無性戀者——他們一般不會認為他人具性吸引力，但卻會感受到具浪漫性質的吸引力[118]。 對於人類而言，很多性活動皆對其健康有一定好處，比如其會降低血壓和壓力[94][95]、增強免疫力[96]、降低男性患上前列腺癌的風險[97][98][99]。 性親密和性高潮還會使體內催產素的水平增加，其有助加強人與人之間的感情紐帶和信任[100][101][102]。 除了直接進行性行為交易的性服務產業，性產業也包括藉由表演觸發性慾的性表演產業、提供與性行為與色情相關媒體資訊的性媒體產業以及開發販售性行為用具與周邊用品的製造產業。 學者對「非典型的性興趣、特殊性的活動、戀物、性偏離」的定義並沒有共識。 人們經常在沒有精確定義的情況下使用該些用語，有時亦會互相代替。 榮格認為原欲不僅僅是性衝動，而且也是生命心靈中的一種類似氣的力量，除表現在生長及生殖方面外，也表現於其他活動。
這可解釋為何女性會從乳房刺激當中感到興奮，乃至為何只靠刺激乳房就能達至高潮[65]。 陰蒂是女性最為敏感的性部位，從解剖學上而言亦是其性快感的主要來源[71]。 哲学上，性倫理學探討人際關係和道德規範中的性活動行為，並試圖從社會、文化和哲學的角度來理解或評估參與者的態度。 性关系（人类性行为参与者的关系 ）可能是婚姻中的配偶关系、亲密伴侶关系、临时性伴侣关系或匿名关系。 一些人會只為了經濟目的/其他利益考慮而在某个时刻選擇從事性行為。 一些人会跟自己討厭的人一同从事性行為，因为他們相信兩個人之間的互相對立或会增加性渴望、性吸引力以及性興趣[8]。
這些宗教的規範至今仍一直對人們的服裝、行為、言論、態度等方面產生強烈影響。 然而，宗教對人類影響有時並不會被貫徹，舉例來說，雖然大多數宗教不贊成婚外性關係，但現實中依然有很多婚外性關係發生，在宗教的信徒中亦然。 不同的宗教也具有不同對性行為的觀點，有些宗教將性視為神聖的，並在宗教中進行生殖崇拜。 一些法律會直接限定從事性活動的最低年齡[55]，並且達到該年齡者才會被視為具有自由表達意志，可以自由同意與他人發生性行為，不會受法律約束。 這個同意年齡通常在14到18歲之間，一不同的國家與區域而有所不同。 在許多司法管轄區，同意年齡就是一個人的精神或功能年齡。
不同的宗教也具有不同對性行為的觀點，有些宗教將性视為神聖的，並在宗教中進行生殖崇拜。 不過世界上大多數的宗教都試圖解決人們在社會和人際互動中因性行為所引起的道德與其他問題。 幾乎每個主要宗教都制定有對含括：性、道德、倫理學等問題的準則。 雖然這些道德準則並不一定能直接解決性問題，不過仍然試圖規範與控制可能引起性興趣並影響性活動和性行為的情況 。
一些人會只為了經濟目的/其他利益考慮而在某個時刻選擇從事性行為。 一些人會跟自己討厭的人一同從事性行為，因為他們相信兩個人之間的互相對立或會增加性渴望、性吸引力以及性興趣[8]。 錫克教徒認為神的神聖火花存於每個人的體內，故保持清潔和純潔是十分重要的。 錫克教十分注重和鼓勵一夫一妻制，不鼓勵像獨身和同性戀般的其他道路。 部分宗教保守主義者會認為同性戀者就應該保持獨身，並可能會認為他們的性傾向能透過LGBT迴轉治療[165]或禱告改變，以此脫離同性戀。 他們亦可能會視同性戀由父母養育不足所致，並為不道德的一種性偏好或精神障礙，應該把之刑事化。 一項針對大學生的研究表明，人們從事性行為的目的主要有四個：被對方的身體吸引、幫助自己達至其他目的、增加情感聯繫，以及減輕不安全感[90]。
一般而言，老年人繼續對性行为保持興趣並進行之這點是一件可能有益于健康的（therapeutic）事；性是他們对对方表達愛意和关懷的一種方式。 像疾病、精神狀況、对關係的厭倦和欠性伴侶般的影響因子会減少他們對性行为的興趣和从事頻率。 一項於20世紀90年代在芬蘭進行的全國性調查顯示，與老年女性相比，老年男性从事性交的頻率更高；老年女性則相對更容易報稱自身欠缺性欲。 不過婚姻中的性行為依然有一些爭議，比方說有些國家有強迫結婚，這類的婚姻關係並沒有經過當事人的同意，因此可能涉及性倫理上同意的問題。 而另一個問題是「婚內強姦」，婚姻內不經過同意的強迫性行為是否違反倫理、觸犯法律在不同的國家中也有不同的觀點。 另外在家庭中，非配偶關係之親屬間的近親性交也常有爭議，有些文化視為亂倫。 相對於其他動物，人類的交配策略與諸如婚姻制度之類的社會文化相關，這是其他動物所沒有的[4]。
一些國家會對於性產業限制的法律，像是：性交易防制法、日本的賣春防止法、風俗營業法等。 哲學上，性倫理學探討人際關係和道德規範中的性活動行為，並試圖從社會、文化和哲學的角度來理解或評估參與者的態度。 性關係（人類性行為參與者的關係 ）可能是婚姻中的配偶關係、親密伴侶關係、臨時性伴侶關係或匿名關係。 這類性偏好的形成，可能與童年時期一些無意的性經驗，及重要他人的形象、大眾傳媒的文化價值觀 、現實生活中的模範和崇拜對象等潛移默化的影響有關。 在性行為中，個體可能對滿足性慾的某種特殊方式，如手淫、口交等，有強烈興趣，而對陰莖插入陰道的性交方式反應冷淡，這是性偏好的另一種表現形式。 其形成與這類性行為在實施過程中受到隨之而來的性滿足的強化有關。 很多男性覺得女性的乳房具有性吸引力[66]，這點跨越了文化[67][68][69]。 刺激女性的乳房可能會激活腦部的生殖感覺皮層（在刺激陰蒂、陰道、子宮頸時同樣激活的區域）[70]。
同性戀者假裝成異性戀者的行為則一般稱為「躲在衣櫥」；同性戀者願意公開表露自己的性取向的行為則稱作「出櫃」。 同性性行為在一些社區有時會遭視為只為獲得快感而進行的行為。 「男男性行為者」和「女女性行為者」儘管會跟同性發生性行為，但亦可能同時跟異性建立性和浪漫關係。 運用了此一模型的研究指出，因自決動機而從事性行為的人心理幸福感更強、對充實感的需求更高；當這種需求得到滿足時，他們的自我感覺亦變得更為良好。.